概述

南京欧宝官方web站和斯沃软件技术有限（xiàn）公（gōng）司开发的工业机（jī）器人仿真软件，该软件中机器（qì）人模型包括了几（jǐ）种（zhǒng）常见的品牌型号（hào）ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模型具（jù）有不同的末端执行器（qì）工具，工业机器人操作实（shí）验可以进行机（jī）器人的（de）滚动、俯仰、偏（piān）转等，使用者可以用关（guān）节模式和直角坐标系（xì）模式来（lái）移动机（jī）器人模（mó）型，可以参照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标（biāo）系等。该软件真实感强，模型（xíng）为目（mù）前工业机器人主流模型，效果逼真。使用者在PC机上模（mó）拟操（cāo）作工业机（jī）器人（rén），能够（gòu）短时间（jiān）内掌握多种模型机器人的基本操作。

产品主要功能（néng）

1、机（jī）器人模型（xíng）支持6轴串联

2、机器人模（mó）型支持多（duō）种末（mò）端（duān）执行器工具

3、工具栏：显（xiǎn）示面（miàn）板、重新设定、连续（xù）播放所有步骤、视点重置（zhì）、旋转、缩放、平移

4、支持模型（xíng）透明度设置、视角变换速度（dù）设（shè）置、矩阵显（xiǎn）示

5、用关节模式来移（yí）动机（jī）器（qì）人（rén）模型支持（chí）手动线性、手动平面、手动旋转三种方式

6、支持（chí）联动虚拟（nǐ）操作：可（kě）设定（dìng）轴角度、零度复位

7、支（zhī）持机器人欧拉角DH参（cān）数显示

8、支持（chí）笛卡尔坐标系坐标显（xiǎn）示（shì）

9、手（shǒu）动支持沿XYZ坐标轴移动或绕XYZ坐标轴旋转且倍率可调

10、支持综合消息、正常（cháng）消息（xī）、警告消息的（de）提示（shì）以及清（qīng）除消息（xī）的（de）操作

软件界面操作

软件（jiàn）主界面

手动（dòng）线性移动

手动平面移动

手动旋（xuán）转

矩阵显示

TOOL坐（zuò）标系、BASE坐标系、WORLD坐标系

模型透明度设置

双柜控（kòng）制台

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